すーがくをがくすー

中の人は情報通信工学専攻です。専攻がらみの数学・物理(特に院試のネタになりそうなもの)を扱う予定。

〔ディリクレ積分〕ディリクレ積分の種々の導出法

 工学系の数学で頻出のディリクレ積分

 \displaystyle \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{x}}{x} dx = \frac{\pi}{2}

の導出のうち, 有名なものを解析学(真っ向勝負)・複素解析(王道)・フーリエ変換天下り)・ラプラス変換(チート)の4種類ピックアップした。


(問題) ディリクレ積分

問題) 次の等式を示せ。

 \displaystyle I = \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{x}}{x} dx = \frac{\pi}{2}  \tag{1}


解答1微積分(フビニの定理)の利用

 \displaystyle  \frac{1}{x} = \int _ {0} ^ {\infty} e ^ {-xy} dy

に注意して,  \displaystyle I(R) = \int _ {0} ^ {R} \frac{\sin {x}}{x}dx を書き換えると,

 \displaystyle
\begin{eqnarray}
I(R) = \int _ {0} ^ {R} \left( \int _ {0} ^ {\infty} e ^ {-xy} \sin {x} dy \right) dx \tag{2}
\end{eqnarray}

ここで, 累次積分   \displaystyle I(R) = \int _ {0} ^ {R} \left( \int _ {0} ^ {\infty} | e ^ {-xy} \sin {x} | dy \right) dx が有限値に収束することを示す(これにより, フビニの定理から  (2) において積分の順序交換が許容される)。

  \displaystyle I(R) = \int _ {0} ^ {R} \left( \int _ {0} ^ {\infty} | e ^ {-xy} \sin {x} | dy \right) dx

  \displaystyle  \leq \int _ {0} ^ {R} \left( \int _ {0} ^ {\infty}  e ^ {-xy} x  dy \right) dx

  \displaystyle  = \int _ {0} ^ {R} [- e ^ {-y} ] _ 0 ^ {\infty} dx

  \displaystyle  = \int _ {0} ^ {R}  dx

  \displaystyle  = R  \lt \infty

より,  I(R) は絶対収束するので, フビニの定理より累次積分の順序交換ができて,

  \displaystyle I(R) = \int _ {0} ^ {\infty} \left( \int _ {0} ^ {R} e ^ {-xy} \sin {x} dx \right) dy

  \displaystyle = \int _ {0} ^ {\infty} \frac{1}{y ^ 2 + 1} dy - \int _ {0} ^ {\infty} \frac{e^ {Ry}}{y ^ 2 + 1} (\cos {R} + y \sin {R}) dy

を得る(補足1)…①。

以下, これの右辺第2項が,  R \to \infty の極限でゼロに収束することを示す。

 \displaystyle \int _ {0} ^ {\infty} \frac{e^ {Ry}}{y ^ 2 + 1} (\cos {R} + y \sin {R}) dy

 \displaystyle \leq \int _ {0} ^ {\infty} \frac{e ^ {- Ry}}{y^ 2 + 1} \sqrt{y ^ 2 + 1} dy (補足2)

 \displaystyle \leq \int _ {0} ^ {\infty} \frac{e ^ {- Ry}}{\sqrt { y^ 2 + 1 } } dy

 \displaystyle \leq \int _ {0} ^ {\infty} {e ^ {- Ry}} dy

 \displaystyle = \frac{1}{R} \to 0 \qquad (R \to \infty)

より,  \displaystyle \lim _ {R \to \infty} \int _ {0} ^ {\infty} \frac{e^ {Ry}}{y ^ 2 + 1} (\cos {R} + y \sin {y}) dy = 0 を得るので, ①より

 \displaystyle I = \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{x}}{x} dx  \displaystyle =  \lim _ {R \to \infty} I(R) =  \int _ {0} ^ {\infty} \frac{1}{y ^ 2 + 1} dy = [ \arctan {x} ] _ {0} ^ {\infty} = \frac{\pi}{2}

を得る。□


(補足)

補足1.(指数関数)×(三角関数)の積分

 同形出現など様々な求め方があるが, 最も手っ取り早いのは

 \displaystyle \int _ {0} ^ {R} e^ {-xy} \cdot e ^ {ix} dx = \int _ {0} ^ {R} e^ {(i - y) x}  dx = \frac{e ^ {(i - y)R} -1}{i - y}

の虚部をとることだろう。実際, この結果の虚部をとることで

 \displaystyle \int _ {0} ^ {R} e ^ {-xy} \sin {x} dx = \mathrm{Im} \ \left( \int _ {0} ^ {R} e^ {-xy} \cdot e ^ {ix} dx  \ \right)

 \displaystyle = \frac{1 - e ^ {-Ry} \cos R - y e ^{-Ry} \sin R}{y ^ 2 + 1}

を得る。


補足2. シュワルツの不等式

 \cos{R} + y \sin{R} = ( \cos{R}, \sin{R} ) \cdot ( 1, y ) のようにベクトルの内積と見てやれば, シュワルツの不等式より  \displaystyle  ( \cos{R}, \sin{R} ) \cdot ( 1, y )
\leq
\left\| \left(
\begin{array}{c}
\cos{R} \\
\sin{R}
\end{array}
\right) \right\|
\cdot
\left\| \left(
\begin{array}{c}
{1} \\
{y}
\end{array}
\right) \right\| = \sqrt{y ^ 2 + 1}

を得る。


解答2複素解析(コーシーの積分定理)の利用

 原点以外で正則な複素関数  \displaystyle f(z) = \frac{e ^ {iz}}{z} を図のような原点を含まない周回積分 C積分すると, その結果  \displaystyle J = \oint _ {C} f(z) dz J = 0 となる…①。これは, 「単純閉曲線で囲まれた領域内で複素関数が常に正則であるとき, その閉曲線に沿った複素関数積分値はゼロになる」というコーシーの積分定理による。

積分

一方,  J

 \displaystyle J =
\int _ {\varepsilon} ^ {R} \frac{e ^{ix}}{x} dx
+ \int _ {C_R} f(z) dz
+ \int _ {-R} ^ {- \varepsilon} \frac {e ^ {ix}}{x} dx
+ \int _ {C_{\varepsilon}} f(z) dz

のように積分路ごとに分割できる。

[1]  \displaystyle \int _ {\varepsilon} ^ {R} + \int _ {- R} ^ {-\varepsilon} について

 \displaystyle  \int _ {-R} ^ {- \varepsilon} \frac {e ^ {ix}}{x} dx を変数変換により書き換えることで,

 \displaystyle  \int _ {\varepsilon} ^ {R} \frac{e ^{ix}}{x} dx + \int _ {-R} ^ {- \varepsilon} \frac {e ^ {ix}}{x} dx

 \displaystyle  = \int _ {\varepsilon} ^ {R} \frac{e ^ {ix}}{x} dx - \int _ {\varepsilon} ^ {R} \frac {e ^ {-ix}}{x} dx

 \displaystyle  = \int _ {\varepsilon} ^ {R} \frac{e ^ {ix} - e^ {-ix}}{x}  dx

 \displaystyle  = 2i \int _ {\varepsilon} ^ {R} \frac{\sin {x}}{x}  dx

を得る。


[2]  \displaystyle \int _ {C_R} について

 こちらの最終目標は  R \to \infty のときに積分値がゼロに収束することを示すことである。以下それを示すが, このとき不等式評価がいささか厳しくなることに注意されたい(分子分母の次数の差が1のときと2以上のときでは, 要求される評価精度が変わってくる。後者の場合は  |\sin {x}| \leq 1 というガバガバな評価でも良いが, 今回はそうは行かない)

積分路は  C_R : z = Re^{i \theta}, \, \theta \in [0, \pi ] であり, このとき  dz = iRe^ {i \theta} d \theta だから,

 \displaystyle \left| \int _ {C_R} f(z) dz  \right|

 \displaystyle \leq \int _ {0} ^ {\pi} \frac{ \left| e ^ {iR(\cos {\theta} + i \sin {\theta})} \right| |i R e ^{i \theta}|}{|R e ^ {i\theta}|}d\theta

 \displaystyle = \int _ {0} ^ {\pi} e ^ {-R \sin {\theta}} d\theta

 \displaystyle = 2 \int _ {0} ^ {\frac{\pi}{2}} e ^ {-R \sin {\theta}} d\theta (対称性より)

 \displaystyle \leq 2 \int _ {0} ^ {\frac{\pi}{2}} e ^ {- \frac{2R}{\pi} \theta} d\theta(補足3)

 \displaystyle = \frac{\pi (1 - e ^ {-R})}{R} \to 0 \quad (R \to \infty)

より,  \displaystyle \lim _ {R \to \infty} \int _ {C_R} f(z) dz = 0 を得る。


[3]  \displaystyle \int _ {C_{\varepsilon}} について

こちらは  - \pi i という非ゼロ有限値に収束する。これを示す。

積分路は  C_{\varepsilon} : z = \varepsilon e^{i \theta}, \, \theta \in [\pi, 0 ] であり, このとき  dz = i{\varepsilon}e^ {i \theta} d \theta だから,

 \displaystyle  \int _ {C_{\varepsilon}} f(z) dz

 \displaystyle = \int _ {\pi} ^ {0} \frac{e ^ {i \varepsilon e ^ {i \theta}}}{\varepsilon e ^ {i\theta}} i \varepsilon e ^ {i\theta} d\theta

 \displaystyle = -i \int _ {0} ^ {\pi} e ^ {i \varepsilon e ^ {i \theta}} d\theta \to - i \pi  \qquad (\varepsilon \to 0)

よって,

 \displaystyle J \to 2i \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin {x}}{x}  dx - i \pi \qquad (R \to \infty, \varepsilon \to 0)

を得る。…②


したがって, ①②より

 \displaystyle J = 2i \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin {x}}{x}  dx - i \pi = 0 \Longleftrightarrow \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{x}}{x} dx = \frac{\pi}{2}

を得る。□


(補足)

補足3. sin (x) の1次関数による不等式評価

  \displaystyle \left [0, \frac{\pi}{2} \right ] の範囲において,  \displaystyle \sin {x} \geq \frac{2}{\pi}x が成立することを用いた。これは以下の図を見れば明らか。

y = sin(x) と y = 2x/pi の大小関係


解答3フーリエ解析矩形波フーリエ変換)の利用

 天下り的ではあるが, 以下の矩形波  f(x)フーリエ変換することにより,  I を得ることが出来る。

 \displaystyle
f(x) = \left \{
\begin{array}{ll}
1 \qquad (|x| \leq 1)\\
0 \qquad (|x| \gt 1)
\end{array}
\right.
\tag{3}

矩形波

 以下では, (曲がりなりにも数学の記事ということもあり)フーリエ変換  \mathcal{F} [ f(x) ] (\omega) および逆フーリエ変換  \mathcal{F}^{-1} [ f(x) ] (\omega)

 \displaystyle
F(\omega) = \mathcal{F} [ f(x) ] (\omega) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int _ {-\infty} ^ {\infty} f(x) e ^{- i \omega x} dx  \tag{4}

 \displaystyle
f(x) = \mathcal{F}^{-1} [ f(x) ] (\omega) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int _ {-\infty} ^ {\infty} F(\omega) e ^{ i \omega x} d \omega  \tag{5}

(という実用性よりも対称性を意識したもの)として定義する。

 さて, 既に与えた  (3)フーリエ変換を行うことにより,

 \displaystyle
F(\omega) =  \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int _ {-1} ^ {1}  e ^{- i \omega x} dx

 \displaystyle
=  \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \frac{1}{- i \omega} [ e ^{-i \omega x} ] _ {-1} ^ {1}

 \displaystyle
=  \sqrt{\frac{2}{\pi}} \frac{1}{\omega} \frac{e ^ {i\omega} - e ^ {-i \omega}}{2i}

 \displaystyle
=  \sqrt{\frac{2}{\pi}} \frac{\sin{\omega}}{\omega}

というsinc関数を得る。

フーリエ変換の定義  (5) より

 \displaystyle
f(x) = \mathcal{F}^{-1} [ f(x) ] (\omega) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int _ {-\infty} ^ {\infty} F(\omega) e ^{ i \omega x} d \omega

 \displaystyle
=  \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \sqrt{\frac{2}{\pi}} \int _ {-\infty} ^ {\infty} \frac{\sin{\omega}}{\omega}  e ^{ i \omega x} d \omega

 \displaystyle
=  \frac{1}{\pi}  \int _ {-\infty} ^ {\infty} \frac{\sin{\omega}}{\omega}  e ^{ i \omega x} d \omega

この最後の式において, 特に  x = 0 とすることにより,  f(0) = 1 に注意して

 \displaystyle
f(0) = \frac{1}{\pi}  \int _ {-\infty} ^ {\infty} \frac{\sin{\omega}}{\omega} d \omega
\Longleftrightarrow
\pi = \int _ {-\infty} ^ {\infty} \frac{\sin{\omega}}{\omega} d \omega

を得るので, 偶奇性から

 \displaystyle
\pi = 2 \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{\omega}}{\omega} d \omega \Longleftrightarrow I = \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{x}}{x} dx = \frac{\pi}{2}

を得る。□


解答4ラプラス変換の利用

最後に, ラプラス変換  \displaystyle F(s) =  \mathcal{L} [ f(x) ] (s) = \int _ {0} ^ {\infty} f(x) e^{-sx} dx を用いたほぼチートのような導出を示す。

積分  \displaystyle \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin {tx}}{x} dx t の関数と見て  f(t) とおく。 f(t)ラプラス変換すると, ラプラス変換の線形性より

 \displaystyle
F(s) = \mathcal{L} \left [ \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin {tx}}{x} dx \right ] (s)
= \int _ {0} ^ {\infty} \mathcal{L} \left [ \frac{\sin {tx}}{x} \right ] (s) dx

 \displaystyle
= \int _ {0} ^ {\infty}  \frac{x}{s ^ 2 + x ^ 2} \cdot \frac{1}{x} dx
= \int _ {0} ^ {\infty}  \frac{1}{s ^ 2 + x ^ 2}  dx

 \displaystyle
= \frac{1}{s}  \left [ \arctan \frac{x}{s} \right ] _ {0} ^ {\infty}
= \frac{\pi}{2s}

ここで求めた  F(s) を逆ラプラス変換することにより,  \displaystyle \mathcal{L} [ 1 ] (s) = \frac{1}{s} に注意して

 \displaystyle
f(t) = \mathcal{L} ^ {-1} \left [ \frac{\pi}{2s} \right ] (t)
= \frac{\pi}{2}
つまり  \displaystyle
\int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin {tx}}{x} dx
= \frac{\pi}{2}

を得て, 特に  t = 1 として

 \displaystyle I = \int _ {0} ^ {\infty} \frac{\sin{x}}{x} dx = \frac{\pi}{2}

を得る。□


参考文献

[1] 海老原 円, 太田雅人. 『詳解と演習 大学院入試問題 〈数学〉』. 数理工学社.

[2] 千葉 逸人. 『新装版 工学部で学ぶ数学』. プレアデス出版.

[3] 八木厚志, 森田浩. 『工学系の数学解析』. 大阪大学出版会.